农业机械学报

作者：傅生辉，唐汝旗，邵明玺，顾硕文，任乃旭，张稳

单位：山东农业大学,山东农业大学,青海大学,山东五征集团有限公司,山东农业大学,山东农业大学,

关键词：丘陵山区;履带自走式烟叶半自动采收机;自动对行;远程遥控;龙门式车架

基金：中国烟草总公司烟草农机研发与应用领域揭榜挂帅项目（110202301007）和山东省自然科学基金项目（ZR2022QE217）

为解决云贵湘等烟草产区烟叶人工采收劳动强度大、作业效率低、烟叶损伤严重和适用采收装备缺乏等问题，本文优化设计了一种面向丘陵山区的履带自走式烟叶半自动采收机底盘。整机采用龙门式车架，可实现3垄烟叶同时采收。基于降低烟叶机械损伤、低速平稳作业要求，设计了双电机独立驱动系统和机械式自动对行行走装置。同时，基于CAN总线技术，开发了集手动和远程遥控于一体的整车控制系统，以适应不同场景下的控制需求。开展了整机的稳定性分析与性能试验。结果显示，烟叶采收机底盘的最高行驶速度为5km/h，最小转弯半径为903mm，最大爬坡度为23°，横向极限倾翻角为24?7°；在横向侧倾角度为15°~20°的坡地等高线行驶时无侧滑、倾翻现象；在坡度为10°~15°的纵向坡道上，沿上、下方向可停靠时间均大于5min；田间采收时整机运行平稳，动力充足，能够实现速度0~4.5km/h自由变换，对烟叶人工采收作业适应性强，烟叶平均机械通过损伤率0.73片/（次·hm2），烟株平均机械通过损伤率仅0.083株/（次·hm2）。研究结果表明，设计的履带自走式烟叶半自动采收机底盘能够满足狭小地块、缓坡地烟叶人采机运作业要求，对推动烟草生产全程机械化具有重要意义。

来源：2025年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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