农业机械学报

作者：刘安稳，谢方平，朱立学，王修善，季邦，康家鑫

单位：湖南农业大学,湖南农业大学,湖南农业大学;仲恺农业工程学院,湖南农业大学,湖南农业大学,湖南工程学院,

关键词：联合收获机;大豆;自适应;脱粒间隙;设计

基金：湖南省智能农机装备创新研发项目（湘财农指\[2023\]6号）、湖南省旱粮产业技术体系项目(HARS-02)、农业装备技术全国重点实验室（华南农业大学）开放基金项目（SKLAET-202406）和湖南省研究生科研创新项目(CX20240067)

针对传统大豆联合收获机脱粒分离装置无法适时调控脱粒间隙，导致脱粒室内物料分布不均匀，进而造成大豆籽粒破碎率、未脱净率和夹带损失率较高的问题，本文设计了一种基于喂入量和脱粒间隙适时匹配的调节系统。以喂入量、脱粒段脱粒间隙和分离段脱粒间隙为试验因素，大豆籽粒破碎率、未脱净率和夹带损失率为评价指标，进行了台架试验、脱粒间隙自适应调节试验和对照试验。试验结果表明，该控制系统调节脱粒段脱粒间隙和分离段脱粒间隙平均误差为0.49mm和0.47mm，当喂入量为0~2kg/s、2~3kg/s和3~4kg/s，脱粒段脱粒间隙为15、23、30mm，分离段脱粒间隙为15、20、27mm的试验组合时，籽粒破碎率、未脱净率和夹带损失率分别为2.73%、0.30%和0.42%，相比恒定间隙试验分别降低0.39、0.27、0.28个百分点。脱粒间隙自适应调节试验各项指标优于对照试验，研究结果可为脱粒间隙自适应控制系统及大豆联合收获机智能化提供支持。

来源：2025年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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