农业机械学报

作者：黄培奎，吴培添，许超锐，梁顺达，何杰，汪沛，赵润茂，胡炼，王培，孙宣田

单位：华南农业大学;农业装备技术国家重点实验室,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学;农业装备技术国家重点实验室,华南农业大学;农业装备技术国家重点实验室,华南农业大学;农业装备技术国家重点实验室,华南农业大学;农业装备技术国家重点实验室,北京市农林科学院,山东省农业机械科学研究院,

关键词：谷物联合收获机;产量在线监测;压力式传感器;倾角与振动补偿

基金：山东省重点研发项目(2022SFGC0202)、广州市基础与应用基础研究专题青年博士“启航”项目(SL2023A04J00077)和湖南省科技厅重大项目（2023NK1020)

为了提高谷物联合收获机在线测产精度并抑制测产过程中车身倾斜与机械振动的干扰，设计了一种基于倾角与振动补偿策略的压力式谷物测产系统。该系统由压力式谷物测产装置、GNSS定位模块、数据处理器和上位机组成。首先基于谷物产量与传感器压力、倾角、振动、含水率的函数关系构建谷物产量监测数学模型，并搭建了谷物产量监测试验台架，通过正交试验结合响应面分析法优化装置结构参数。研究了压力传感器数量、消振器安装位置和测产装置倾角对测产误差的影响，并确定最优参数组合：压力传感器数量为5、振器安装位置为第3参考位置（距左槽壁175mm处）、装置水平倾角为21°。台架单变量（流量变化）与多变量（流量、倾角及振动变化）试验结果表明，不同工况下20组试验的测产误差稳定控制在3%以内；田间试验结果表明，实际作业中平均测产误差为3.41%，最大不超过4%，验证了系统可有效抑制车身倾斜与机械振动对测产精度的干扰，可为精准农业产量分布信息获取提供有效技术支撑。

来源：2025年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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