农业机械学报

作者：喻黎明，顾晨光，李娜，付君，邢立文

单位：昆明理工大学,昆明理工大学,昆明理工大学,元谋县果然好农业科技有限公司,四川大学,

关键词：水肥一体化;数据采集;LORA无线组网;大数据;物联网

基金：云南省重大科技专项（No.202402AE090005)

针对干热河谷区葡萄种植中灌溉用水利用率低、管理水平落后等问题，本研究采集葡萄作物生境与生理大数据，融合农艺理论数据，基于综合多元数据耦合分析进行水肥一体化智能调控系统设计。该系统采用标准Modbus协议传感器进行数据采集，并使用可自由设定时间的LORA低功耗无线组网传输模块。结合云盒子、网关和数据传输单元等设备，搭建了一个土壤及环境物联网监测采集系统，实现了土壤和环境的连续在线监测与数据收集。LORA采用Modbus-RTU协议进行数据传输。采用修订的PM模型优化模糊PID控制算法，构建了一个作物栽培模型。通过该模型，系统能够驱动灌溉和施肥管理决策形成，优化农业生产过程，实现在线式的水肥一体化灌溉设备控制，减少了人工操作需求。试验结果表明，相较于传统PID和模糊PID，系统超调量分别减少13.6、3.6个百分点，系统响应率分别提升58.2%和26.6%；用水量分别减少25.0%和13.5%，用肥量分别减少30.0%和17.1%。实现了干热河谷区葡萄种植中灌溉和施肥智能化管理，显著提高了资源利用效率。

来源：2025年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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