农业机械学报

作者：郇晓龙，熊盛森，陈佳峰，章飞杰，童俊华

单位：浙江理工大学,浙江理工大学,杭州赛得林智能装备有限公司,杭州市富阳区农业技术推广中心,浙江理工大学,

关键词：接穗自动取苗;柔性夹持手;全自动嫁接机;茄果类蔬菜

基金：中央农机研发制造推广应用一体化试点项目、国家自然科学基金项目（32301715）和浙江理工大学科研业务费专项资金项目（24242211-Y）

现有茄果类蔬菜嫁接机多为半自动型，受种苗生长形态差异显著的影响，自动上苗环节难以实现。本文根据茄果类蔬菜成排全自动嫁接机的工作要求，设计了一种接穗自动取苗装置。该装置采用柔性夹持手，对种苗生长形态具有较强的适应性，能够实现接穗穴盘自动供给、夹持、切削以及转移，实现了嫁接作业中接穗取苗自动化，从而推动嫁接机从半自动向全自动作业升级。为了验证接穗取苗装置的工作性能，以嫁接期辣椒苗为对象，以取苗成功率为试验指标，弹性片厚度、夹持手结构、接穗生长偏移量为因素，开展了接穗取苗三因素三水平正交试验，试验结果表明，三因素对取苗成功率的影响程度从大到小依次为：夹持手结构、生长偏移量、弹性片厚度。最佳组合为弹性片厚度0.3mm、夹持手结构Ⅲ型和生长偏移量0~14mm。在最优组合条件下进行接穗取苗测试，以3个穴盘苗共150株接穗为取苗对象，经过试验验证，取苗成功率为98.7%，达到嫁接机接穗取苗作业性能要求。

来源：2025年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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