农业机械学报

作者：路力权，朱忠祥，宋正河，翟志强，王建华，张钏钏

单位：中国农业大学,中国农业大学;智能农业动力装备全国重点实验室,中国农业大学;智能农业动力装备全国重点实验室,中国农业大学;智能农业动力装备全国重点实验室,洛阳拖拉机研究所有限公司,洛阳拖拉机研究所有限公司,

关键词：拖拉机动力学模型;评价方法;时间响应误差;灰色关联度

基金：国家自然科学基金项目(52572505)

针对拖拉机动力学模型准确性评价环节缺失以及系统化、标准化评价手段缺乏等问题，基于模型仿真系统的校核、验证与验收理论，提出了一种基于时间响应误差与灰色关联度的模型准确性评价方法，构建了包含相位误差、幅值误差和形状误差的分层验证指标体系，并采用灰色关联度法对动态响应曲线进行分段评估。设计了4组包含明确误差成分的理想算例，采用本文方法与传统数值误差分析方法进行对比，结果表明，本文方法能够对各算例多重误差特征进行有效解耦和准确识别，精确反映误差来源与分布的同时，其综合评价结果准确性优于传统方法。在此基础上以自主构建的动力换挡拖拉机纵向动力学模型为应用实例，采用所提方法评价不同工况下的模型准确性。结果显示，模型准确性综合结果均值为90.95，在高速及复杂路面等条件下，各误差特征评分明显降低，部分极端工况综合结果小于88，反映出所建模型针对不同工况存在一定局限，符合客观事实，验证了所提评价方法的有效性和全面性。

来源：2025年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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