农业机械学报

作者：刘浩鲁，沈成，曹光乔，胡良龙，李尚昆，丁小兵，赵立军，胡德龙

单位：农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,重庆鑫源农机股份有限公司,重庆文理学院,江苏农林职业技术学院,

关键词：稻麦收获机;电动智能底盘;分布式电驱动;油电混动;丘陵山区

基金：国家自然科学基金面上项目（52272438）和国家重点研发计划项目（2023YFD2000301、2023YFD2000303）

丘陵山区是我国重要的粮食生产基地，针对该地区农田地块面积小、坡度大和道路窄等特点，本文设计了一种适用于轻简型稻麦收获机作业的电动智能底盘，采用分布式电驱动设计实现灵活转向，采用宽履带设计适应丘陵山区水稻机收作业，开展了运动工况分析，完成了电驱系统与电池系统参数设计，解决了燃油动力底盘响应慢的问题；开展了运动控制系统软硬件设计，实现了底盘遥控操作和自主导航。开展了性能测试试验和作业参数优化试验，以收获速度、脱粒滚筒转速、清选风机转速为试验因素，破碎率、含杂率、损失率为评价指标，设计Box-Behnken试验并进行方差分析，建立了评价指标与试验因素的回归模型，以破碎率、含杂率、损失率最小为寻优目标，对试验因素进行寻优求解，获得最优工作参数组合：收获机收获速度为0.8m/s、脱粒滚筒转速为1000r/min、清选风机转速为2786.15r/min。田间试验结果表明，最优参数组合下破碎率为0.42%、含杂率为4.05%、损失率为0.87%，作业期间整机运行平稳，作业指标基本符合稻麦机械化收获标准，设计的电动智能底盘能满足收获机作业需求。

来源：2025年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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