农业机械学报

作者：赵思夏，李贤哲，闫祥海，张俊江，吴依伟，徐立友

单位：河南科技大学;智能农业动力装备全国重点实验室,河南科技大学;智能农业动力装备全国重点实验室,河南科技大学;智能农业动力装备全国重点实验室,河南科技大学;智能农业动力装备全国重点实验室,河南科技大学;智能农业动力装备全国重点实验室,河南科技大学;智能农业动力装备全国重点实验室,

关键词：拖拉机;动力传动系统;纯电驱动系统;油电混合动力;氢能混合动力;甲烷混合动力

基金：国家自然科学基金项目(52572495)、国家重点研发计划项目(2022YFD2001203)、智能农业动力装备全国重点实验室开放课题（SKLIAPE202508）、河南省自然科学基金青年基金项目（252300420515）、河南省高等学校重点科研项目（25B460001）、中原科技创新领军人才支持计划项目（244200510043）和河南省高校科技创新团队支持计划项目（24IRTSTHN029)

拖拉机作为实现农业现代化与高效生产的核心动力装备，其技术发展水平直接关系到农业生产的效率、成本与可持续性，产业正加速向高端化、智能化、绿色化方向演进，而新型动力传动技术则成为这一变革中最为关键与活跃的创新领域。本文从新型传动理论研究、关键技术开发与国内外产业化应用3个维度，对国内外拖拉机新型动力传动技术的研究现状进行全面综述。研究聚焦于动力换挡传动、液压机械无级变速传动、纯电驱动系统、油电混合动力、氢能混合动力和甲烷混合动力的多元化技术路线。深入剖析了动力传动系统的基本结构、工作原理与性能特征，结合国内外典型拖拉机产品，分析了关键技术发展现状，以及实际应用成效与产品化路径。归纳并总结了当前新型动力传动关键技术亟待突破的瓶颈问题，主要包括电池容量和充电速率、控制精度和稳定性、电驱动系统环境适应性、多能量源能量管理、新型能源制备与存储等问题。最后，展望了未来拖拉机新型动力传动系统的发展趋势，提出在全局能量高效利用、全场景自适应适配以及模块化多功能拓展三大方向深度融合。

来源：2025年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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