农业机械学报

作者：温昌凯，赵子豪，谢斌，相姝楠，杜岳峰，武秀恒，彭鹏，宋正河

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,农业农村部农业机械化总站,中国农业大学,中国农业大学,农业农村部农业机械化总站,中国农业大学,

关键词：混合动力拖拉机;关键技术;智能控制;试验验证

基金：国家重点研发计划项目（2024YFD2001302）和国家自然科学基金项目（32301719、52472462）

节能减排是智能农机装备提质增效、转型升级的关键。混合动力拖拉机是全球新能源农机装备产业发展的重点机型，也是加快推动中国农机向高端化、智能化、绿色化转型的关键技术路径。近年来，国内外结合本地农业生产特点，以市场需求为导向，持续催生、迭代新技术和新产品，并通过多场景、多层次的示范及应用，逐步形成完整的技术研发与应用体系，加速推动产品成熟推广。本文在概述混合动力拖拉机发展历程与发展特点的基础上，从设计开发、动力控制、智能化和试验验证4方面归纳分析了该领域关键技术的发展现状，着重分析了国内外机型的技术差异，并指出了制约领域发展的关键问题。最后，在政策引导与技术创新协同的大背景下，从人工智能、大数据等新兴技术赋能农业现代化的角度，展望了混合动力拖拉机产业的发展方向，并提出其在整机优化设计、协同优化控制、专用性能测试装备、智能作业管控等方面的未来发展趋势。

来源：2025年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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