农业机械学报

作者：黄友锐，陆森，韩涛，刘权增

单位：安徽理工大学;安徽工程大学,安徽理工大学,安徽理工大学,安徽理工大学,

关键词：水肥一体化;GOHBA-Fuzzy-PID算法;精准施肥

基金：安徽省高校协同创新项目（GXXT-2023-068）和安徽理工大学研究生创新基金项目（2024cx2061）

为满足中草药种植对灌溉精准施肥控制的需求，解决传统PID控制存在的超调大、响应慢等问题，本文提出一种基于全局优化蜜獾算法（GOHBA）与模糊PID结合的优化控制策略。利用GOHBA调节模糊PID控制器关键增益参数，以提升系统响应速度与稳定性。在流量0.5、1.0、1.5、2.0L/min条件下开展仿真，比较GOHBA-Fuzzy-PID与标准PID、常规Fuzzy-PID及HBA-Fuzzy-PID的控制性能。结果表明：GOHBA-Fuzzy-PID在不同流量下均展现出较小的超调量（16.7%~26.3%）和更短或相当的稳态时间（92~97s），优于其他控制器，特别当流量为2.0L/min时，其超调量仅为18.2%，显著低于传统算法。结果表明本文算法在非线性、时变的水肥一体化系统中展现出良好鲁棒性与应用潜力。

来源：2025年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

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