农业机械学报

作者：杨然兵，刘莎，张还，潘志国，吴洪珠，李洋，李鑫林，石岳，邓志熙

单位：青岛农业大学;海南大学,青岛农业大学,青岛农业大学,青岛农业大学,青岛洪珠农业机械有限公司,中机美诺科技股份有限公司,青岛农业大学,青岛农业大学,青岛农业大学,

关键词：马铃薯播种机;勺带式排种器;漏播检测;自动补种装置

基金：国家重点研发计划项目（2023YFD2000902）、财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系项目（CARS-09-P32）和中央引导地方科技发展专项计划项目（24-2-4-4-zyyd-nsh)

针对马铃薯播种机在高速作业过程中存在漏种严重问题，以勺带式排种器为基础，设计了一种以PLC为控制核心的漏播检测与自动补种装置，该装置采用光电传感器组分别对勺带式排种器与补种排种装置的种薯漏播情况进行检测，实现种勺漏播位置精准定位，并设计了以补种排种装置与双电磁铁推杆为核心的自动补种装置，实现漏播位置的连续精准补种，同时采用加速补种原理实现补种排种装置自补种，避免因其排种不成功影响勺带式排种器的补种效果。针对漏播检测及补种控制要求编写控制程序，并设计人机交互界面，实现自动补种。利用试验台开展取种带线速度为0.24~0.64m/s的漏播情况检测效果及补种成功率试验，结果表明，漏播检测准确率为100%，原始漏播率为6.08%～13.64%，补种后漏播率为0.72%～1.96%，平均补种成功率为87.16%。试验结果表明漏播检测与自动补种装置作业性能较好，对种勺连续缺种的情况补种效果也较为稳定，满足马铃薯播种机在高速作业下播种作业需求。

来源：2025年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2025年第11期