农业机械学报

作者：翟改霞，高晓宏，王振华，王强，戴晓军，杨莉，贺刚

单位：中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司,中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司,中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司,中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司,中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司,中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司,中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司,

关键词：方草捆打捆机;饲草收获;捡拾;切碎喂入;压缩

基金：国家重点研发计划项目（2022YFD2001904）和内蒙古自治区科技计划项目（2023KYPT0022）

针对饲草与农作物秸秆捡拾打捆高效作业需求，本文设计了大型高密度方草捆打捆机，阐述了整机结构与工作原理。具体包括：设计了双侧限位回转曲面轨道式弹齿捡拾器，确定其主要技术参数，分析运动特性及捡拾各阶段物料与弹齿的相互作用，并基于多体动力学-离散元耦合仿真验证捡拾效果；设计了“中心对称V形安装+轴向螺旋分布”的切碎喂入装置，其切刀座上刀片以间隔插入方式与强制喂入辊拨叉组协同，一次性完成切断与喂入，为防止堵塞，切刀刀片与拨叉间的相位差为120°；设计了喂入填充与预压装置，并分析曲柄喂入机构及填充喂入机构拨叉端点的运动；基于偏置曲柄滑块机构急回特性，设计了并联双曲柄连杆压缩机构，确定了压缩机构及压缩室结构参数。布局了传动系统并开发作业与故障监测智能控制系统，实现饲草捡拾、输送、喂入、预压填充、压缩、捆扎、卸捆全流程高效稳定作业。以苜蓿草条为研究对象的性能试验结果表明，该机成捆率达100%、草捆密度为250kg/m3、纯工作小时生产率为26t/h，各项指标均符合国家标准。

来源：2025年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

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