农业机械学报

作者：孙波，陈红明，赵磊磊，王学睿，朱雪婷，皇甫懿，张鸿富，杨琳琳

单位：云南农业大学,云南农业大学,云南农业大学,云南农业大学,云南农业大学,云南农业大学,云南农业大学,云南农业大学,

关键词：玉米果穗;采集装置;表型;单相机;旋转

基金：国家自然科学基金项目（32160420）、云南省重大科技专项（202202AE09002103）和云南省农林联合专项（202301BD070001-172）

针对传统玉米果穗表型采集装备成本高、设备结构复杂、样本信息提取不全、操作繁琐等问题，提出果穗自转与单相机定点观测的表型采集方案，设计了直立式、多工位、同步采集的玉米果穗表型采集装置。该装置可以放置10株玉米果穗，由步进电机驱动转盘公转实现果穗依次拍摄图像，同步带驱动10工位果穗自转，完成单株果穗表型采集。封闭式机架排除了外界干扰，保持照度均匀性;相机安装在距离果穗235mm处，以视频流的方式拍摄玉米果穗表型参数，采用全景图像拼接算法展开并识别果穗的穗行数和穗粒数，根据果穗侧面图像测量穗长和穗粗。通过试验得到，基于果穗自转与单相机观测的表型采集装置单穗平均耗时为38.15s，穗长测量精度为98.89%，穗粗测量精度为97.10%，穗行数统计精度为97.31%，穗粒数统计精度为96.19%。

来源：2025年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

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