农业机械学报

作者：刘天湖，张锦翀，练卓谦，李嘉豪，梁兆正，刘舒阳，周旭辉

单位：华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,

关键词：菠萝采收机;链喂入式;采净率;损伤率

基金：国家自然科学基金项目（52175229）

针对菠萝植株高度偏差大和倒伏导致机械化采收采净率不高的问题，本文设计了一种链喂入式菠萝采收机。根据菠萝植株物理特性确定了采收装置结构参数。建立了菠萝植株运动学模型和菠萝果实与联合采摘装置接触力学模型，求得分苗器最低倾角、菠萝果实临界碰撞损伤时拨果机构最大转速和喂入链轮最小转速分别为20°、62r/min、25r/min，并确定分苗器倾角、拨果杆安装盘与喂入链轮转速比和喂入链轮转速为试验因素，以果实采净率和果实损伤率作为试验指标，依据Box-Behnken试验原理开展三因素三水平试验，利用Design-Expert 13.0软件建立试验指标与因素之间的回归模型，通过回归模型分析求得最优参数组合。田间试验结果表明，当分苗器倾角为28°、拨果杆安装盘与喂入链轮转速比为0.75、喂入链轮转速为44r/min时性能最优，果实采净率为92.22％，损伤率为7.1％，满足菠萝果实采收设计要求。

来源：2025年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

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