农业机械学报

作者：罗锡文，胡炼，廖娟，周志艳，何杰，马旭，张闻宇，曾山

单位：岭南现代农业科学与技术广东省实验室;农业装备技术全国重点实验室,岭南现代农业科学与技术广东省实验室;农业装备技术全国重点实验室,华南农业大学,华南农业大学,岭南现代农业科学与技术广东省实验室;农业装备技术全国重点实验室,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,

关键词：水稻;智能农机;无人农场;智慧农场;智慧农业;现代农业

基金：井冈山农高区省级科技专项“揭榜挂帅”项目（20222-051252）和岭南现代农业科学与技术广东省实验室科研项目（NT2021009)

本文阐述了华南农业大学在水稻无人化智慧农场建设中的探索与实践，重点介绍了四大关键技术：对无人农场的作业环境、作业对象和作业机械信息精准感知的数字化感知技术;对土地整治、耕整、移栽、直播、田间管理和收获方案的智能化决策技术;对农机导航和农机精准作业的精准化作业技术;对农作物生长、农机运维和农场经营管理的智慧化管理技术。实现了五大功能：耕种管收生产环节全覆盖，机库田间转移作业全自动，自动避障异况停车保安全，作物生长过程实时全监控和智能决策精准作业全无人。取得了显著的经济、社会和生态效益。至2024年底，在国内16个省启动了30多个无人农场的建设，包括水稻、小麦、玉米和花生等不同作物，水田和旱地等不同土壤，耕种管收等不同作业环节，单机和多机等不同作业模式。特别是取得了一批水稻高产记录，2021年广东增城水稻无人农场种植的优质丝苗米十九香产量达到9934.35kg/hm2，比当地平均产量增加32%;2023年湖南益阳千山红镇再生稻无人农场两季产量达到18625.5kg/hm2。表明人不下田也能种地，也能种好地，为解决谁来种地和怎样种地提供了重要途径。

来源：2025年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

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