农业机械学报

作者：吴昊，张国琛，李航企，李秀辰，周宇超，母刚

单位：沈阳农业大学;大连海洋大学,沈阳农业大学;大连海洋大学,沈阳农业大学;大连海洋大学,大连海洋大学,通用技术集团大连机床有限责任公司,大连海洋大学,

关键词：浅海底播养殖;菲律宾蛤仔;链齿-犁式协同采收机;离散元仿真;参数优化

基金：国家重点研发计划项目（2023YFD2400800）、辽宁省教育厅基本科研项目（LJ232410158048）、辽宁省本科高校基本科研业务费项目（2024JBPTZ002）和大连市科技创新基金计划项目（2024JJ13GX039）

目前浅海菲律宾蛤仔采收存在挖掘阻力大、蛤仔破碎率高等问题，为此提出了一种链齿-犁协同采收方案，设计了适用于浅海蛤仔采收作业的链齿采收机构与减阻松土犁，对采收链齿进行了运动分析与受力分析，根据水平直元线法设计了犁体曲面;进行了减阻松土犁和协同采收作业过程离散元仿真研究，采用单因素试验与Box-Behnken试验优化减阻松土犁的幅宽、切土角与安装角，并进行了链齿-犁协同采收仿真试验，结果显示：当减阻松土犁幅宽为192mm、安装角为37.81°、切土角为25.84°时，犁体阻力最小，为37.81N，当犁齿间距离为30.6cm、链齿间距为33.96mm、犁体入土深度为30mm时，链齿挖掘阻力最小，为420.57N，采收率为88.43%。根据仿真得到的最优参数，加工了链齿-犁式蛤仔采收机，进行了采收试验，并与链齿式蛤仔采收机进行了对比。与链齿式采收机相比，链齿-犁式采收机挖掘阻力降低了55.35%，采收率提高了23.7%，含砂率降低了28.45%，破损率降低了25.58%。链齿-犁式采收机提高了蛤仔采收效率，降低了采收挖掘阻力，减小了贝类含砂率与破碎率。

来源：2025年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

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