农业机械学报

作者：李俊，赵强，范张晨，吴刚，马天利，陈雷雷，胡庆松

单位：上海海洋大学,上海海洋大学,上海海洋大学,常州华溪渔业有限公司,上海海洋大学;光明食品集团上海崇明农场有限公司,上海海洋大学,上海海洋大学,

关键词：南美白对虾;设施化温棚池塘;轨道式捕捞;有限元分析;电磁吸附

基金：上海市农业科技创新项目（沪农科（T2023108））

针对南美白对虾捕捞过程中人工参与度高、劳动强度大、效率低及缺乏适用于设施化温棚池塘的自动化装备等问题，基于模块化理念提出了一种轨道式捕捞系统。结合设施化温棚结构及作业需求，系统从下笼、起捕和转运等关键环节出发，明确了轨道式捕捞系统的基本设计要求和功能指标。基于模块化设计理念，设计了集电源系统、升降机构与捕捞装置于一体的总体方案，并在此基础上对系统中的驱动电机、升降电机及轨道半径等核心参数进行了详细计算与合理选型。基于ANSYS软件对系统机架的强度、电磁铁的吸附性能等关键部件进行了有限元仿真分析，验证了结构安全性与功能可行性。完成轨道式捕捞系统样机试制，并从行走稳定性、升降可靠性及捕捞效率等方面开展样机运行试验，验证了系统设计的有效性。结果表明，轨道式捕捞系统平均抓捕成功率为81.25%，单次作业平均总耗时为240s，运行平均速度为0.75m/s，具备较高的作业效率、稳定性与可靠性。研究结果可为设施化养殖条件下自动化捕捞装备的设计与推广应用提供参考。

来源：2025年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

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