农业机械学报

作者：郭惠萍，王霆伟，谢广杰，王子豪，陈宏博，王常林，杨福增

单位：西北农林科技大学;农业农村部北方农业装备科学观测实验站,西北农林科技大学;农业农村部北方农业装备科学观测实验站,西北农林科技大学;农业农村部北方农业装备科学观测实验站,西北农林科技大学;农业农村部北方农业装备科学观测实验站,西北农林科技大学;农业农村部北方农业装备科学观测实验站,浪潮集团有限公司,西北农林科技大学;农业农村部北方农业装备科学观测实验站,

关键词：电动履带拖拉机;双电机分布式驱动;温室农业

基金：陕西省技术创新引导专项(2021QFY08-05)和浙江省农机研发制造推广应用一体化试点项目(YF20220801)

针对现有小型电动动力机械驱动性能不足、转向性能较弱，较难满足温室作业空间狭小的生产需求等问题，设计了一种温室双电机分布式驱动履带拖拉机。基于质心位置分配法确定电动履带拖拉机质心理论位置，对各部件位置进行优化使质心实际位置接近理论位置，以得到质心最佳位置方案。以犁耕和运输作业为目标进行电动履带拖拉机电驱系统核心部件匹配，完成了电动履带拖拉机电控系统设计，并对试制的电动履带拖拉机进行基本性能试验和犁耕工况试验。结果表明：在直线行驶中，平均百米跑偏量为1.259m，单边制动最小转向圆半径平均值为1096mm，单边制动最小通过圆半径平均值为1232mm，原地转向最小转向圆半径平均值为729mm，电动履带拖拉机直线行驶性能和转向性能较好；当行驶速度为1、3、5、7km/h时，拖拉机牵引功率分别达1367.1、4201.1、6922.8、9173.3W，最小平均牵引力为5320.4N，远大于相近功率的燃油拖拉机和双电机分布驱动轮式拖拉机牵引力，可满足温室种植作业需求；在犁耕试验中，平均耕深17.18cm，平均耕幅40.55cm，续航时间3.35h，电动履带拖拉机动力性能和续航性能良好。双电机分布式驱动履带拖拉机可满足温室多种作业农艺需求，可为温室新能源动力机械研发提供依据。

来源：2025年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2025年第9期