农业机械学报

作者：安晓飞，甘蕾，秦五昌，丛岳，董珈欣，张安琪

单位：新疆农业大学;北京市农林科学院,新疆农业大学;北京市农林科学院,北京市农林科学院,北京市农林科学院,北京市农林科学院,北京市农林科学院;智能农业动力装备全国重点实验室,

关键词：马铃薯;捡拾收获;分离输送;测控系统

基金：国家重点研发计划项目（2023YFD2000904）

针对传统升运链式马铃薯捡拾机作业参数难以实时监测、薯土分离转速无法无级变速调节的作业现状，在已有马铃薯捡拾机上设计了一种分离输送测控系统。基于马铃薯捡拾机工作原理，对监测单元、传动系统、液压系统及电控系统进行了设计改造，实现了作业速度的实时监测，以及分离输送带转速、振动轮振频和振幅的监测和控制。对所设计的测控系统开展了控制精度验证试验，设置分离输送带转速100r/min，振动轮振频4.67Hz，振幅30mm，在作业速度为0.6~1.2m/s的范围内开展了4个作业水平试验。试验结果表明，分离输送带转速、振动轮振频和振幅最大标准差分别为2.25r/min、0.33Hz和0.06mm，最大平均绝对误差分别为1.93r/min、0.28Hz和0.04mm；系统平均响应时间为1s；说明系统具有较好的准确性和稳定性。基于设计的分离输送测控系统，以伤薯率为评价指标，以分离输送带转速、振动轮振频和振幅为试验因素，开展了田间试验。试验结果表明：各因素对伤薯的影响程度由高到低依次为分离输送带转速、振频、振幅，得到的最优控制参数为：分离输送带转速84.7r/min，振频3.1Hz，振幅11.2mm，最大伤薯率为1.12%，满足马铃薯捡拾收获作业要求。

来源：2025年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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