农业机械学报

作者：李宝刚，王祥，李玉环，杨发展，刘鹏，刘尊民

单位：青岛理工大学,青岛理工大学,青岛理工大学,青岛理工大学,青岛理工大学,青岛理工大学,

关键词：气力式播种机;集成电控系统;电驱调压;差异化调节;控制策略

基金：国家自然科学基金青年基金项目(52202508)、山东省博士后自然科学基金创新项目（SDCX-ZG-202400208）、中央引导地方科技发展资金项目（2024YD012）和山东省自然科学基金青年基金项目(ZR20220E231)

随着高速高密精量播种需求增加，气力式播种机得到广泛应用。目前，气力式播种机多采用集中式风机驱动，但风压调节难以精确差异化，且成本较高。同时，排种控制、风压调节和监测系统通常独立研发，缺乏信息共享，难以实现协调控制，整体成本较高。因此，本文针对气力式精量播种机开发了集成电控系统并开展了电驱精确调压控制研究，该电控系统集成了电驱调压、电驱排种、播种监测、显示系统，可实现系统间信息的互通和各播种单体风压差异化精确调节，满足变工况自适应变压，余行停播、隔行停播功能需求，降低成本和能耗。基于PID控制算法制定了各播种单体电驱调压控制策略，并开展了试验测试。针对自研的气吸式玉米排种器进行了电驱调压控制台架试验，通过对PID参数的整定确定了Kp、Ki、Kd最优值分别为0.25、4.57、0.03。当作业速度为6km/h时，玉米和大豆最优风压分别为2.8kPa和5.1kPa。最后，通过室外排种试验车进行了功能验证，试验结果表明系统实现了控制监测与信息互通功能，具备精确风压调节能力，有效保障了播种合格率和株距一致性。

来源：2025年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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