农业机械学报

作者：李玉华，张康博，侯瑞，周凯，施国英，侯加林

单位：山东农业大学,山东农业大学,北京邮电大学,山东农业大学,山东农业大学,山东农业大学,

关键词：移栽机;苗盘衔接;连续供盘;气动;穴盘回收

基金：山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目（2022CXGC010611）、财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系项目(CARS-24-D-01)和国家重点研发计划项目（2024YFD2000400）

针对现有自动移栽机供盘、收盘仍需人工操作，自动化程度低等问题，提出一种基于多传感器融合的移栽机连续供盘收盘方法，设计了移栽机连续供盘与收盘装置。对横向送盘机构、纵向步进移盘机构、垂直连续取落盘机构、双开合收盘机构及控制系统进行了设计及优化，运用Box-Behnken中心组合试验研究了接盘倾斜角、进盘气压、穴底距对苗盘衔接连续率的作用规律，通过方差分析、响应面分析得出进盘气压为0.37MPa、落盘倾斜角为27.29°、穴底距为5.26mm时，苗盘衔接连续率最优，达96.81%，以移盘偏差为指标开展移盘拨齿位置准确度试验，得出移盘最大偏差为14.17%。满足移栽机最高栽植效率的条件下使用最优参数组合进行田间试验，结果表明，栽植效率达128株/min时，苗盘衔接连续率为95%，叠盘成功率为99%。各项性能均满足移栽机工作要求。提出的连续供盘收盘方法可显著提高移栽机的自动化程度。

来源：2025年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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