农业机械学报

作者：李善军，彭际博，牛成强，高习栋，钱震宇，李明震

单位：华中农业大学;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,华中农业大学;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,华中农业大学;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,华中农业大学;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,华中农业大学;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,华中农业大学;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,

关键词：动力底盘;丘陵果园;铰接转向;仿形;增程

基金：国家柑橘产业技术体系项目（CARS-Citrus）、湖北省重点研发计划项目（2021BBA091、2022BBA029）、国家数字种植业（果园）创新分中心项目（农规发［2022］10号）、柑橘全程机械化科研基地建设项目（农计发［2017］19号）和中央高校基本科研业务费专项资金项目(2662023GXPY007)

针对目前丘陵果园农用动力底盘通过性、稳定性较差和续航能力不足等问题，结合果园开沟、喷药、除草、修剪等农艺作业需求，本文设计了一款铰接转向仿形增程轮式动力底盘。根据果园小地块、窄行距的作业环境特点，确定了动力底盘整体尺寸及结构；对铰接转向仿形部件、能源动力系统、液压系统、行走系统、遥控系统等关键部件进行设计与相应匹配选型；开展了整机理论性能分析及动力学仿真，并进行了样机田间试验。结果表明，动力底盘直线行驶偏移率为1.76%，最小转弯半径为2050.5mm，工作时底盘对崎岖路面适应效果良好，在坡度为24°的坡地可正常上下坡、横向行驶，无倾翻或滑移现象，越障过程平稳，满足丘陵果园非结构化路面行走要求；空载状态下启动发电机平地行走电池续航时间延长40%，负载150kg状态下延长29%；挂载链式开沟器进行开沟作业时，沟深稳定系数为89.2%，沟宽稳定系数为93.3％，满足行业标准要求（≥80%）。研究表明，设计的铰接转向仿形增程轮式动力底盘通过性、稳定性良好且续航能力显著提升，能够满足丘陵果园农艺作业需求。

来源：2025年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2025年第9期