农业机械学报

作者：张留洋，陈黎卿，朱海婷，万玲，刘策，谢东波

单位：安徽农业大学,安徽农业大学;安徽省智能农机装备工程研究中心,安徽农业大学,安徽农业大学;安徽省智能农机装备工程研究中心,安徽农业大学;安徽省智能农机装备工程研究中心,安徽农业大学,

关键词：农业机械;元宇宙;虚拟仿真;虚拟现实;数字孪生;人机交互

基金：国家自然科学基金项目（52175212）和安徽省高校合作协同攻关项目（GXXT-2020-011）

随着计算机与人工智能等技术的快速发展，元宇宙技术为农业机械设计、试验与优化提供了创新手段。本文系统综述了元宇宙技术在农业机械领域的应用进展。首先阐述了元宇宙的概念、关键技术与架构体系，重点分析了其软件平台、硬件设备及农业元宇宙仿真平台的构建方法。其次，从耕播、植保、收获、动力机械及农业机器人典型农业装备出发，探讨了元宇宙技术在作业环境模拟、性能分析、虚拟试验等方面的应用现状。元宇宙技术通过高精度建模与动态仿真，能够有效提升农机研发效率，降低试验成本。最后，从农机设计深度整合、植保机械作业机理研究、收获机损失率评估、动力机械性能优化及农机集群协同等5方面展望了未来研究方向，为元宇宙技术与农业机械的深度融合提供理论参考。

来源：2025年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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