农业机械学报

作者：王星，陈明东，刘立意，杨浩源，张睿峰，陈海涛

单位：东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学;黑龙江东方学院,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学;黑龙江东方学院,

关键词：免耕播种机;播深控制;液压系统;AMESim仿真

基金：国家重点研发计划项目（2021YFD2000401）

针对免耕播种机高速作业时播深不稳定问题，设计一种播深电液控仿形液压系统，提高免耕播种机作业质量。播深控制系统主要包括机械系统、液压系统和控制系统，控制系统通过压力传感器实时采集电液比例减压阀的输出压力数据，将其与系统设定值进行对比，经过计算向XMD-01控制器输出一定占空比的PWM信号，进而调节电液比例减压阀线圈电流以控制阀芯位移，使液压油缸无杆腔压力保持恒定实现差动控制从而保证播深稳定性。基于一定播种深度对应的仿形轮压力确定系统液压回路结构、液压元件型号与参数，通过AMESim进行液压系统仿真，以液压油缸压力、流量以及位移为指标，确定液压系统响应频率可达5Hz。台架试验表明：在18MPa压力输入下平均响应时间为0.125s，超调量为0.50%~12.24%，平均超调量为6.18%，证明仿真结果真实可靠；田间性能对比试验结果表明：在14~16km/h高速作业条件下，电液控仿形液压系统调控方式平均开沟深度合格率为83%，标准差为4.605mm，变异系数平均为12.88%，相较于机械弹簧调控方式平均开沟深度合格率提高了27%。

来源：2025年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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