农业机械学报

作者：黄子顺，黄大明，邹果，姚奕正，李嘉琦，臧英

单位：华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,农业装备技术全国重点实验室;华南农业大学,

关键词：播种机;气送式;种箱余量检测;稻麦兼用;激光测距

基金：国家重点研发计划项目（2021YFD2000403）和现代农业产业技术体系建设专项资金项目（CARS-01）

针对稻麦兼用气送式播种机种箱余量及播量监测不准确，易导致播种机空转工作而未能进行有效播种的问题，本文设计了一种基于XY轴移动平台的激光扫描测距种箱余量监测系统，用于实时监测种箱内种子余量。通过分析种箱结构，基于切割法、近似法和积分法，采用激光测距传感器采集种箱种子余量三维数据，提出了梯形算法和辛普森算法计算种箱种子体积。通过台架试验比较了不同容积时梯形算法和辛普森算法的检测准确率，结果表明，当种子余量大于142L时，辛普森算法检测绝对误差小于梯形算法；而当种子余量小于142L时，梯形算法检测绝对误差小于辛普森算法，因此提出综合算法以减小监测误差；同时确定分割薄片数量m为5。采用“综合算法和m=5”方案时，监测系统绝对误差小于4L，完成一次监测的时间控制在1.5s以内。田间播种试验结果表明，检测装置播种量最大监测误差为1.03kg，最大监测相对误差8.26%。研究结果可为提高稻麦兼用气送式播种机播种性能提供指导。

来源：2025年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2025年第9期