农业机械学报

作者：姜业元，崔涛，张东兴，杨丽，董佳琪，张传阔

单位：中国农业大学;农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,中国农业大学;农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,中国农业大学;农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,中国农业大学;农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,中国农业大学;农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,中国农业大学;农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,

关键词：玉米播种机;播深控制;电液控制;下压力;镇压力

基金：国家重点研发计划项目(2023YFD2000502)和财政部和农业农村部：国家现代玉米产业技术体系项目(CARS-02-35)

播种深度是保证玉米出苗和提高产量的关键因素，为提升玉米播种作业中播深控制的动态稳定性与一致性，设计了一种基于电液比例调节的下压力与镇压力主动控制系统，构建了播种单体受力模型，并提出基于PID算法的闭环压力调控策略，实现对复杂田间地表起伏的快速响应。系统采用比例阀精准调控压力，配合高精度传感器采集播种机作业状态数据，通过控制器动态调节油缸输出力，实现播深的稳定控制。通过田间对比试验，分析了传统被动弹簧调节与所提主动控制策略在不同速度（6、8、10km/h）下的播深稳定性与振动特性，结果表明：主动控制模式下播深变异系数降低6.25%，振动均方根值（RMS）与峰-峰值平均分别下降46.3%和39.6%，系统播深控制性能提升显著。频域分析显示振动能量主要集中在0~10Hz，主动控制策略可有效抑制主频及其倍频激励的振动响应。研究成果可为玉米播种关键作业参数的动态调控提供理论支撑。

来源：2025年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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