农业机械学报

作者：肖跃进，凌琳，孟志军，刘瑞，武广伟，李立伟，董建军，颜丙新

单位：北京市农林科学院,北京市农林科学院;西南大学,北京市农林科学院,北京市农林科学院,北京市农林科学院,北京市农林科学院,北京市农林科学院,北京市农林科学院,

关键词：玉米;双行交错种植播种机;电驱控制系统;主从跟踪控制

基金：北京市农林科学院改革与发展项目（GGFZ20250108）、国家自然科学基金项目（32301705）和财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系项目（CARS-02）

双行交错种植具有显著增产潜力，但现有装备普遍需依赖专用排种器，通用性和推广性不足；同时，当前电驱排种方式主要聚焦行内粒距控制，尚未有效适应双行交错农艺需求，限制了播种质量的提升。为此，本文基于现有排种器提出了一种基于主从电机固定转角差同步的双行交错种植控制方法，设计了一种玉米双行交错种植播种机控制系统。该系统采用GNSS测速，结合播种参数实时计算电机目标转速，并通过CAN总线下发至电机控制器，电机控制器采用磁场定向控制方法驱动永磁同步电机，从而实现行内粒距均匀性。同时，该系统基于电机主从跟踪控制方法实现主、从电机固定转角差的同步运动，保证行间交错排种。田间试验结果表明：系统在3~12km/h作业速度和20cm粒距条件下，行内粒距合格指数大于等于92.48%，重播指数小于等于0.78%，漏播指数小于等于6.74%，变异系数小于等于21.06%，各指标均优于JB/T 10293—2013《单粒（精密）播种机技术条件》播种质量要求；系统在3~9km/h作业速度和10cm交错粒距条件下，行间交错粒距合格指数大于等于75.87%，重播指数小于等于12.51%，漏播指数小于等于11.62%，变异系数小于等于25.14%。受高速下种子在导种管内的剧烈弹跳影响，12km/h作业速度下的交错播种质量显著下降，未能满足JB/T 10293—2013要求。该研究为玉米高效生产和播种装备智能化升级提供了坚实的技术支撑。

来源：2025年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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