农业机械学报

作者：汪昕，张凯良，张东兴，牟金声，尹新伟，崔涛，和贤桃，杨丽

单位：中国农业大学;农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,中国农业大学;农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,中国农业大学;农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,中国农业大学;农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,中国农业大学;农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,中国农业大学;农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,中国农业大学;农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,中国农业大学;农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,

关键词：主要粮油作物;无人化精密播种;智慧农业

基金：国家重点研发计划项目(2021YFD2000404)和财政部和农业农村部：国家食用豆产业技术体系项目（CARS-08）

无人化精密播种技术能有效解决农业劳动力短缺的问题，是主要粮油作物实现智慧农业的关键技术之一。近年来，随着现代信息技术的不断进步和精密播种技术的日趋完善，精密播种无人化的实现成为可能。本文结合国内外研究现状与应用案例，系统阐述了实现主要粮油作物精密播种无人化的6项关键技术：环境感知、高性能排种、作业参数智能调控、作业质量监测、路径规划及轨迹跟踪。其中，环境感知包括地块边界、障碍物识别及土壤肥力信息获取，作业参数智能调控包括播深与播量智能调控，作业质量监测包括作业速度与播种质量监测。最后，总结了主要粮油作物无人化精密播种技术与装备现有研究存在的问题：高速作业与高精度排种之间的技术矛盾突出、高精度自主导航系统鲁棒性不足、多源传感器环境适应性差与成本约束显著、装备轻量化与续航能力之间的结构性冲突、系统集成能力弱与标准化生态体系缺失；并展望了未来发展趋势。

来源：2025年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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