农业机械学报

作者：王法安，冯严艺，王迪，张兆国，殷国栋，沈成，梁晋豪，卢彦博，蒋仕飞，李治，谭飞扬

单位：昆明理工大学;东南大学,昆明理工大学,黑龙江民族职业学院,昆明理工大学,东南大学,东南大学;农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,清华大学,云南烟草机械有限责任公司,云南烟草机械有限责任公司,昆明理工大学,

关键词：三七收获机;履带底盘;转弯机理;田间转向试验

基金：国家自然科学基金青年项目（52402497）、云南省应用基础研究青年项目（202401AU070196）、云南省应用基础研究面上项目（202501AT070296）和国家重点研发计划项目（2022YFD2002004）

针对现有履带式三七收获机行驶在丘陵山地时转弯机理不清、行驶稳定性差等问题，探究履带式三七收获机底盘在丘陵山地黏重土壤环境下的转弯机理与田间转向性能，结合丘陵山区中药材三七种植实际情况，对履带式三七收获机底盘转弯半径、沉陷量、土壤阻力以及滑移率等性能进行分析。首先，阐述履带底盘转弯基本原理，对同向差速转向、单边制动转向、反向差速转向3种不同转向工况进行理论分析；其次，对履带底盘沉陷量、滑移率、滑转率、行驶阻力、转弯半径等进行理论计算；同时，使用RecurDyn对履带式车辆底盘3种不同工况下转弯半径、沉陷量、土壤阻力进行仿真研究。仿真结果表明：履带底盘在转弯时受力明显大于直线行驶受力，履带板总受力随速度增大而减小，沉陷量无明显变化。最后，通过田间试验对履带底盘实际转弯半径、滑移率、沉陷量进行测量。试验结果表明：履带底盘在硬质路面最小转弯半径为1010mm，在硬质土壤最小转弯半径为1150mm，在松软土壤最小转弯半径为1360mm，试验结果与仿真结果大致吻合。研究结果可为履带式底盘运载装备结构和参数优化奠定基础。

来源：2025年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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