农业机械学报

作者：雍凯，王刚，王征兵，左黎明，杨亚

单位：芜湖职业技术学院,农业农村部南京农业机械化研究所,芜湖职业技术学院,芜湖职业技术学院,芜湖职业技术学院,

关键词：稻麦播种机;播深监测;播深调控;液压系统

基金：安徽省高校科学研究项目（2024AH052010）、江苏省科技项目（SZ-YC202010）、安徽省质量工程省级项目（2024jyxm0909)和芜湖职业技术学院科技创新团队项目（wzykytd202403）

针对长江中下游地区因田地崎岖不平导致稻麦种子播种深度不稳定的问题，设计了2BFGL-19型播深自动调控稻麦联合播种机，该机具通过双侧播深监测装置实时获取田地起伏信息，并将其转化为液压系统控制指令，进而驱动播深调控装置动态调整左右倾斜角度，确保开沟器在不同坡度的田地上，始终保持稳定的开沟深度，实现精准播种作业。对播深调控装置和播深监测装置等关键部件进行设计，基于播深自动调控原理搭建了液压传动及控制系统。通过对两侧播深监测装置运动分析，在地面倾斜临界角为3°的前提下，得到接触片至前、后触模块的距离分别为19.07mm和12.29mm。以各行排种量一致性变异系数为评价指标，开展了规范性动态试验，以播种深度合格率及播种均匀性变异系数为评价指标，开展了田间试验。试验结果表明，当试验机作业速度为0.6～1.2m/s时，各行排种量一致性变异系数平均值为3.44%；播种深度合格率为87.04%；播种均匀性变异系数平均值为22.86%。各项指标均达到谷物播种机械作业质量标准，对比原型机综合性能有所提升，试验结果满足设计要求。

来源：2025年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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