农业机械学报

作者：邱宝赐，何进，吴冠宇，邱梅，王泉玉，王超

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：复式整地机;深松;耙地;主动调节;电液控制

基金：中国科学院战略重点研究项目(XDA28010402)和国家现代农业产业技术体系建设项目(CARS-03)

针对现有复式整地机深松深度与耙深调节范围受限等问题，本文设计了一种松耙深度液压主动调节复式整地机。通过液压驱动机构与平行四边形连杆结构，设计了深松深度调节装置与耙深调节装置结构参数，实现了深松深度与耙深独立调节；对深松铲组与耙组工作受力状态进行了分析，明晰两者作业时所受最大牵引力。对松耙深度调节装置进行了匹配设计，并对机架进行了结构分析以确保满足作业要求。设计了电液控制系统，基于传感器监测实现了各作业参数获取与控制；对深度调节液压缸进行了动态受力分析，确定深松调节液压缸最大负载为12.3kN，耙深调节液压缸最大负载为4.5kN，基于此明确了液压缸型号参数，其中深松调节液压缸缸径为63mm，活塞杆直径为35mm；耙深调节液压缸缸径为50mm，活塞杆直径为28mm。田间试验结果表明，深松深度为300~461.6mm，耙深为120~157.4mm；机具深松深度稳定性系数为97.50%，耙深稳定性系数为96.03%；碎土率为76.9%，地面平整度标准差为0.4cm，各项指标均满足设计要求与国家行业标准。

来源：2025年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2025年第8期