农业机械学报

作者：杨鑫，张银平，贡亮，周华，彭旭，王家胜

单位：山东理工大学,山东理工大学;上海交通大学,上海交通大学,山东理工大学,山东理工大学,青岛农业大学,

关键词：菠菜收获机;有序收获;聚拢输送

基金：上海市东方英才配套支持项目（沪农科T2024101）和山东省重点研发计划项目（2022CXGC010611）

针对现有菠菜收获机作业时存在的有序性差、茎叶损伤大等问题，设计了一种土下切根聚拢式菠菜有序收获机，可将4行菠菜土下切根后聚拢为2行横向有序收集，缩小横向收集尺寸。对根切铲机构和夹持输送装置进行了设计与分析，对夹持切割瞬时和聚拢输送过程中植株姿态变化进行了理论分析，获得了影响菠菜植株姿态变化以及不发生掉落和不产生茎秆损伤的关键参数。运用Box-Behnken试验设计方法进行了台架试验，以机器前进速度、夹持轨道倾角、夹持带输送速度为因素进行三因素三水平正交试验，建立以收获损失率和菠菜伤茎率为响应指标的二次回归模型。通过响应曲面法分析各因素对响应指标的影响，验证试验结果表明：机器前进速度为1.1km/h，夹持轨道倾角为18°，夹持带输送速度为0.45m/s时，收获损失率为2.47％，伤茎率为3.05％，各项性能满足菠菜机械化收获要求。

来源：2025年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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