农业机械学报

作者：郇晓龙，高响，吴敏，范国帅，武传宇，贾江鸣，陈建能

单位：浙江理工大学;浙江省全省农业智能感知与机器人重点实验室,浙江理工大学,浙江理工大学;浙江工业职业技术学院,浙江理工大学,浙江理工大学;浙江省全省农业智能感知与机器人重点实验室,浙江理工大学;浙江省全省农业智能感知与机器人重点实验室,浙江理工大学;浙江省全省农业智能感知与机器人重点实验室,

关键词：采茶机;大宗茶;仿形;自走式;优化设计

基金：国家自然科学基金项目（32301715）、财政部和农业农村部：国家茶叶产业技术体系项目（CARS-19）、浙江省“尖兵”研发攻关计划项目（2023C02009）、浙江省农机研发推广一体化项目、浙江省自然科学基金项目（LQ24E050010）和绍兴市科技局基础公益项目（2023A12003）

针对国内茶园地形复杂、蓬面不规整以及机械化采摘大宗茶质量差等问题，本文结合大宗茶蓬面生长特点和收获技术要求，设计了一种切割器位姿可调整的自走式仿形采茶机。确定了大宗茶仿形采收技术要求，进行了自走式大宗茶仿形采茶机总体结构设计和工作原理分析。设计了仿形采收装置、风力输送装置、传动系统和仿形控制系统，使整机在作业过程中结构更加紧凑、工作效率更加稳定。为提高仿形状态下茶鲜叶采收质量，进一步对切割器进行优化设计；通过计算机仿真和响应面试验，根据切割图中不同切割区域面积占比评价切割性能，最终确定切割器关键参数组合为前桥宽度3.44mm、刀齿高度20.63mm、刀机速比1.2；该参数组合下漏割率为3.90%，重割率为16.36%，有效降低漏割率的同时重割率也相对较低，表明参数优化有效。田间试验结果表明，仿形采收机作业性能良好，平均鲜叶完整率为85.66%，平均漏集率为1.17%，平均漏采率为0.79%，3项指标均满足采茶机作业质量行业标准。此外，作业后茶树蓬面状况良好，不影响后续茶叶生产，符合采茶机设计需求。

来源：2025年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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