农业机械学报

作者：张秀花，老福兴，于洋，袁永伟，李珊珊，魏华杰

单位：河北农业大学,河北农业大学,河北农业大学,河北农业大学,河北农业大学,河北农业大学,

关键词：穴盘育苗;穴盘存储;解垛;穴盘摆放;平移-回转关节

基金：河北省重点研发计划项目（20327207D）和河北省引进留学人员项目（C20200336）

针对小型育苗场内地面摆放软质穴盘劳动强度大、人工费用高的问题，提出了一种穴盘错位层叠存储形式，有效解决了穴盘层叠存储基质土受压及种子移位的问题；设计了错位解垛装置和平移-回转关节变换式摆放装置，实现了育苗穴盘的错位解垛与摆放功能；研发了一种育苗穴盘错位层叠储运式摆放机，并对机器的关键部件进行了设计计算与工作情况分析。通过单因素试验确定优化试验中各因素选取范围，进行Box-Behnken Design响应面优化试验设计，探究了穴盘托板倾角、穴盘托板前端离地高度、平移-回转关节变换式摆放装置中的丝杠滑块下降速度、整机移动速度4个试验因素对摆正合格率、纵向偏距合格率、横向偏距合格率3个评价指标的影响规律，利用Design-Expert 13.0软件对试验结果进行参数优化，为验证优选出的组合参数的可靠性，考虑机器的实际工作参数，设定优选出的摆盘参数为：穴盘托板倾角28.0°、穴盘托板前端离地高度44.5mm、丝杠滑块下降速度38.5mm/s、整机移动速度59.0mm/s进行试验验证，可得摆正合格率93.3%、纵向偏距合格率93.3%、横向偏距合格率94.4%，与预测值误差绝对值均小于5%，试验与优化结果基本一致，满足穴盘摆放农艺要求。

来源：2025年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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