农业机械学报

作者：周海丽，廖荣强，陈佳峰，章飞杰，童俊华

单位：浙江理工大学;浙江省农业智能感知与机器人全省重点实验室,浙江理工大学,杭州赛得林智能装配有限公司,杭州市富阳区农业技术推广中心,浙江理工大学;浙江省农业智能感知与机器人全省重点实验室,

关键词：茄果类蔬菜;嫁接机;立式嫁接;低损夹持;多工位

基金：中央农机研发制造推广应用一体化试点项目和浙江理工大学科研业务费专项资金项目（24242118-Y）

目前适于我国生产的蔬菜种苗高效嫁接机型较匮乏。设计了一种茄果类蔬菜立式半自动嫁接机。机器由六工位旋转工作台、同步切削、对苗上夹、回栽等关键机构组成，砧穗木在上苗工位采用上下叠层垂直布局，单人进行上苗操作后，机器自动完成切削、上夹和回栽。通过ADAMS-ABAQUS建立了砧穗木夹持机构的刚柔耦合模型，仿真结果表明，相较于刚性夹持，柔性夹持能有效降低对苗的夹持力，夹持力最大降幅为84.5%。进一步开展夹持机构的三因素三水平正交优化试验，得出影响嫁接成功率最优结构参数组合为：夹持弹片厚度0.6mm、工作气压 0.3MPa、弹片连接长度10mm；此时，嫁接机平均成功率为97.3%，平均嫁接效率为717株/h，是人工嫁接效率的2倍，满足工厂化茄果类蔬菜育苗自动化嫁接作业需求。

来源：2025年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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