农业机械学报

作者：王鹏飞，伊家安，朱建锡，张印勇，杨欣

单位：河北农业大学,河北农业大学,金华市农业科学研究院,邢台市职业技术教育中心,河北农业大学,

关键词：丘陵山地;动力底盘;液压系统;AMESim

基金：财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系项目（CARS-27）、金华市科技计划项目(2021-2-016)和河北省现代农业产业技术体系苹果创新团队项目（HBCT2024150202）

针对丘陵山地果园劳动强度大、生产效率低、机械化程度低等问题，设计了一种液压控制、机械传动的丘陵山地果园动力底盘。首先对整机的液压控制系统和传动原理进行阐述;其次根据丘陵山地果园动力底盘的工作需求，对动力底盘的静液压传动装置（HST）、悬挂提升装置、液压驱动系统等关键部件进行设计和匹配选型，利用AMESim仿真软件建立液压系统模型，对液压系统进行结构设计和仿真分析，确定该系统马达转速为129r/min，马达排量为35.2L/min;双联泵前泵、后泵排量分别为10mL/r和6mL/r，工作压力为25MPa。最后进行整机性能试验。整机性能试验结果表明，动力底盘直线行驶偏移率为1.9%，满足相应国家标准要求（≤6%）。整机行走速度为5km/h，最小转弯半径1.08m，最大爬坡角度27°，挂载机具最大提升角30°，后悬挂装置响应速度为1s，动力底盘转向性能良好，可适应丘陵山地果园狭窄的坡地作业环境。挂载旋耕机进行旋耕作业时，耕宽稳定性系数和耕深稳定性系数分别为98.9%和96.4%，满足国家标准要求（≥85%）。丘陵山地果园履带式底盘液压控制系统符合山地果园履带拖拉机的设计标准。

来源：2025年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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