农业机械学报

作者：蔡增宾，谢东波，陈黎卿，刘立超，朱俊文，张留洋

单位：安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,

关键词：高地隙植保机;姿态调控;液压系统;RecurDyn-AMESim仿真

基金：国家自然科学基金面上项目（52175212）和安徽省科技特派员专项项目（2022296906020008）

为解决高地隙植保机因自身重心过高和受田间不平整地面导致车身稳定性变差、易倾覆等问题，本文以高地隙植保机车身姿态为研究对象，设计开发了一款高地隙植保机车身姿态调控系统。首先基于运动学解析理论建立各支撑点到达车身水平位置时液压缸位移与倾角变化的运动学模型;其次设计四点独立调控液压系统，对关键参数进行计算，匹配选型相应的液压元件;然后运用RecurDyn和AMESim软件对车身姿态调整情况进行机械-液压仿真，仿真结果表明，在纵坡和横坡工况下，最大俯仰角偏差为0.19°，最大侧倾角偏差为0.1°，响应时间为4.25s;翻越高度200mm田埂时最大俯仰角偏差为0.28°，最大侧倾角偏差为0.17°。最后开展了样机性能试验。试验结果表明，横坡与纵坡工况下最大侧倾角偏差为0.12°，最大俯仰角偏差为0.36°，调节角度绝对值均小于0.5°，越埂过程中俯仰角95%以上的时间保持在±0.5°以内，受地形影响较小。样机试验结果曲线与仿真结果曲线相符合，验证了姿态调控系统的有效性，为研究农业机械底盘姿态调节系统提供了理论参考。

来源：2025年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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