农业机械学报

作者：李尚平，韦雨彤，任泓宇，李凯华，程建华，宋家华

单位：广西民族大学,广西民族大学,广西民族大学,南宁钛银科技有限公司,广西大学,广西民族大学,

关键词：丘陵地区;甘蔗收获机;侧翻;单侧调平;调平控制系统

基金：广西科技重大专项(桂科AA22117006)

针对丘陵地区甘蔗沿等高线种植特点及履带式甘蔗收获机在丘陵地区2°~10°进行收割作业时易发生侧翻的问题，根据相似性原理搭建了比例1∶4的试验平台，基于单片机及传感器控制检测技术，设计一种适用于履带式甘蔗收获机的横向调平系统。本文结合履带式甘蔗收获机横向宽度小、重心高等特点，提出了单侧（及双侧）调平控制策略。系统通过液压驱动单侧液压缸同步伸缩，实现车身自适应调平，提高甘蔗收获机抗倾翻性。试验结果表明，系统在不同载重条件下均能高效调平，车身调平具有可靠性;在静态试验中，试验平台横向调平时间为1.22s，倾角误差在±1内°，满足丘陵地区的需求;横向临界倾翻试验表明，未调平前的临界倾翻角为24.32°，调平后的临界倾翻角为29.20°，横向调平角度最大10°，有效提高了机器的抗倾翻性。最后结合实时频谱分析，检测频率分布和振动幅值的变化，分析不同状态频谱波形图，为复杂环境下收获机的动态行为建模提供了研究基础，并为倾翻预警信号提供依据。

来源：2025年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2025年第6期