农业机械学报

作者：曾志雄，黄迎辉，林锴，罗毅智，吴灶铭，吕恩利

单位：华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,广东省农业科学院,华南农业大学,华南农业大学;猪禽种业全国重点实验室,

关键词：仔猪计数;目标检测;YOLO v8n;轻量化;重度遮挡

基金：广东省乡村振兴战略专项（2025TS-3）、农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室开放课题项目（HNZJ202209）、广州市重点研发计划项目（2023B03J1363）、广州市基础与应用基础研究项目（2023A04J0752）、汕尾市科技计划项目（2023A009）、猪禽种业全国重点实验室PI团队自主选题研究项目（2023QZ-NK16、GDNKY-ZQQZ-K13）、广东省农业科学院科技创新战略计划项目(ZX202402)、农业装备技术全国重点实验室(华南农业大学)开放课题项目（SKLAE

哺乳期仔猪因体型小、生性好动、易被遮挡且聚集重叠，人工盘点效率低且易出错。现有方法在复杂猪场环境和频繁遮挡下难以平衡检测准确率与资源受限部署需求，增加了漏检和误检风险。为此，本文提出了一种基于YOLO v8n的轻量化仔猪检测模型GSD-YOLO。模型通过引入柔性非极大值抑制边界框交并操作和Inner-MPDIoU损失函数，优化边界框回归以降低误检和漏检率；并嵌入坐标注意力机制（Coordinate attention for efficient mobile network design,CA），增强了目标区域的特征表达能力，有效解决长程依赖问题。为实现嵌入式设备的高效部署，模型引入GhostNet模块优化特征提取和融合，减少通道间特征冗余的同时降低模型参数量。模型重构了一种轻量化的检测头Detect_DG，在模型体积缩减18.48%的同时，进一步提升了检测精度。与YOLO v8n相比，GSD-YOLO 的F1分数和平均精度分别提升1.0、0.6个百分点，参数量降低61.28%，帧率提高12.5%。GSD-YOLO在综合检测性能上优于YOLO v11等4种主流模型。结果表明，该模型在不同遮挡、重叠和光照下检测仔猪目标的准确率更优，且模型内存占有量较小，仅有2.6MB。将GSD-YOLO部署到边缘计算设备Jetson Orin NX和安卓（Android）移动端，为实际应用中的仔猪检测提供了有效的技术支撑。

来源：2025年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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