农业机械学报

作者：朱烨均，张闯，魏文波，孙宜田，肖茂华

单位：南京农业大学,南京农业大学,南京农业大学,山东省农业机械科学研究院,南京农业大学,

关键词：智能农机;多机协同;无人农场;收获;转运

基金：国家重点研发计划项目(2022YFD2001604)

针对单侧卸粮模式下玉米籽粒收获转运多机协同自主作业中智能农机调度冲突和转运路径冗余等问题，本文提出了一种基于动态卸粮阈值优化马尔可夫决策模型（MDOP）的多机协同调度策略。该策略通过实时调整收获机卸粮阈值，实现收获机与运粮车高效协同作业，在不影响收获机连续作业效率前提下，有效降低了收获机非生产性等待时间，减少了运粮车转运成本和玉米籽粒转运损失。将优化马尔可夫决策模型下多机协同作业情况与传统仓满召唤卸粮模型、遗传算法优化模型进行比较，优化马尔可夫决策卸粮模型总作业时间减少18.1%、4.9%，转运成本降低8.9%、19.3%，玉米籽粒转运损失率约为4.3%，验证了本文调度策略的有效性和优越性。研究结果为实现无人化玉米籽粒多机协同自主作业奠定了基础，可为玉米无人农场建设提供技术支持。

来源：2025年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2025年第6期