农业机械学报

作者：孙景彬，吕明哲，曾令坤，任天翔，郭增智，郑航，应婧

单位：聊城大学,聊城大学,聊城大学,聊城大学,聊城大学,浙江省农业科学院,四川省农业机械科学研究院,

关键词：丘陵山区;坡地旋耕;试验平台;坡地仿形;性能试验

基金：山东省自然科学基金项目(ZR2023QC036)、农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)开放课题(QSKF2023003)、农业农村部丘陵山地农业装备技术重点实验室开放课题(2023KLOP04)和聊城大学博士科研启动基金项目(318052232)

针对丘陵山地专用旋耕机械设计理论依据不足、坡地工况基础数据匮乏，以及在复杂地势作业时普遍存在耕深波动明显、振动剧烈、能耗过高等技术瓶颈，设计了一种适用于丘陵山区坡地工况的专用旋耕试验平台，可实现坡地倾角模拟与旋耕作业坡地仿形作业等功能。试验平台主要由旋耕行驶导向装置、旋耕行驶装置、旋耕升降调节装置、旋耕倾角模拟装置、旋耕作业装置和坡地倾角模拟装置等部分构成，集坡地倾角模拟、旋耕倾角协同、旋耕作业、耕深调节等功能于一体。对试验平台进行了性能试验，结果表明：旋耕倾角模拟装置与目标坡地（土槽倾角）可以在0°~20°范围内实现精准协同，旋耕行驶装置的电动行车可实现0～3.64km/h的前进行驶速度，旋耕刀轴可实现0～335r/min的旋耕转速，旋耕升降调节装置可实现0～30cm耕作深度的稳定无级调节，该试验平台满足丘陵山区坡地旋耕多因素多水平的测试需求，达到了坡地倾角随机模拟、旋耕刀轴自动仿形、耕作深度精准可控、前进速度无级可调的设计目标。本研究可为坡地旋耕作业理论的完善和专用旋耕刀具的创新设计提供平台支撑，为丘陵山区其他作业装备的试验平台研制提供方法借鉴。

来源：2025年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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