农业机械学报

作者：葛正，任宇，李翔，王鲜艳

单位：浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司,

关键词：交变配流泵;伺服阀;偏移调控;泄漏;模糊PID

基金：国家自然科学基金项目（51905488）、浙江省自然科学基金项目（LTGS23E050002）和浙江省“尖兵”研发攻关计划项目（2024C01015）

交变配流泵可通过内置旋转配流盘连续转动直接输出交变液流，驱动液压缸形成激振运动。由于交变配流泵及泵控液压缸内部泄漏、摩擦等非线性因素会导致泵输出的双向液流不完全对称，泵控液压缸位移中心值会随振动过程发生偏移，影响实用性。为了消除非对称液流导致的激振偏移，本文在交变配流泵与液压缸之间串联伺服阀，形成泵-阀-缸串级偏移调控系统，以及基于配流盘相位的半周期分段纠偏控制策略。基于泵、阀动力特性建立AMESim-Simulink联合仿真模型，辨识系统参数，分析控制性能。搭建试验平台，验证泵-阀联合偏移控制方法的有效性。结果表明，该方法可控制交变配流泵控激振液压缸位移中心值，且伺服阀芯基本处于较大开口位置，节流损失小，在保证泵控激振系统高效性的同时，提高了系统实用性。

来源：2025年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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