农业机械学报

作者：郝建军，张影，李兆玮，杨淑华，韩鹏，郭秀云

单位：河北农业大学;河北省智慧农业装备技术创新中心,河北农业大学,河北农业大学,河北农业大学,河北省农业技术推广总站,滦州市百信花生种植专业合作社,

关键词：花生落果;捡拾机;升运装置;滚筒筛;参数优化

基金：河北省现代农业产业技术体系建设专项资金项目(HBCT2024040207)

针对花生机械化收获落果损失大且回收困难等问题，设计了一款滚筒式花生落果捡拾机，对其挖掘捡拾装置、升运装置、筛分集果装置进行了设计和相关参数计算。通过对升运装置上果土混合物的受力分析和运动学分析，获得了升运装置中升运单体与升运链间夹角、升运链运行速度的理论值范围。以花生落果捡拾率和含杂率为评价指标，通过对升运装置作业参数单因素和双因素模拟，分析了升运单体与升运链间夹角、升运链运行速度以及二者交互作用对花生升运率和含杂率的影响，获得了最优参数组合为：升运单体与升运链间夹角45°、升运链运行速度1.5m/s。样机田间试验结果表明，花生落果捡拾率为95%，含杂率为8.5%，满足整机设计要求。研究结果可为花生落果捡拾技术及装备研发提供参考。

来源：2025年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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