农业机械学报

作者：白晓虎，杜国静，张子浩，邱硕，赵博，田素博

单位：沈阳农业大学;农业农村部园艺作物农业装备重点实验室,沈阳农业大学,沈阳农业大学,沈阳农业大学,沈阳农业大学,沈阳农业大学;农业农村部园艺作物农业装备重点实验室,

关键词：移栽机;密植移栽;斜置式;取投苗装置;移位机构

基金：国家重点研发计划项目（2020YFD1000300）和辽宁省“兴辽英才计划”项目（XLYC2413011）

针对密植蔬菜半自动移栽作业效率低的问题，本文设计一种用于A5-1200型高密度移栽机斜置式自动取投苗装置。钵苗盘和取投臂均与水平方向倾斜45°布置，取投苗爪在取苗位置和投苗位置之间直线往复运动，缩短了取苗行程。取投苗爪在取投臂上的安装位置固定，与钵苗间距和投苗杯间距对应，省略了分苗环节。钵苗盘移位机构通过横向移动和纵向移动将钵苗输送到取苗位置，实现整排间隔取苗。传动部件采用滚珠丝杠模组，驱动采用步进电机，以PLC为控制器，实现了运动位置精确控制。通过单因素试验分析取投臂回程速度、取投苗爪插入深度和取投苗爪入土角对取投苗效果的影响规律，设计Box-Behnken响应面试验确定最优工作参数。试验结果表明，当取投臂回程速度为300mm/s、取投苗爪插入深度为31mm、取投苗爪入土角为10°时，实际取投成功率为97.0%。配备斜置式自动取投苗装置后，A5-1200型高密度移栽机栽植能力可达到7200株/h，满足密植移栽技术要求。

来源：2025年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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