农业机械学报

作者：陈天赐，张世昂，付根平，陈家政，朱立学

单位：仲恺农业工程学院;华南农业大学,仲恺农业工程学院,仲恺农业工程学院,仲恺农业工程学院,仲恺农业工程学院,

关键词：热带水果;作物特性;采摘机器人;综述

基金：“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目（2022SDZG03-5）和广东省重点领域科技研发计划项目（2019B020223003）

热带水果是许多热带、亚热带国家的重要出口产品，是区域经济发展的重要支撑。随着农业智能装备的不断发展，结合人工智能等新兴技术，自动化、智能化热带水果采摘机器人逐渐成为农业采摘领域研究热点。回顾了采摘机器人在热带水果产业发展中应用和研究进展，梳理了国内外热带水果采摘现状，基于常见热带水果生长环境的复杂性与作物生长的特殊性，分析了不同热带水果采摘机械技术特点，讨论了热带水果采摘机器人各子系统的关键技术，并对当前的关键技术难点进行了分析。最后，展望了人工智能等高新技术赋能农业装备机遇，提出了未来热带水果采摘机器人逐步向智能化、无人化采摘的发展趋势。

来源：2025年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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