农业机械学报

作者：石茂林，高小雅，张卫东，冉康力，钟良意，徐立章

单位：江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学;省部共建现代农业装备与技术协同创新中心,

关键词：棉花;收获机;综述

基金：江苏大学农业工程学部项目（NGXB20240102）、江苏省自然科学基金青年基金项目（BK20210777）和省部共建现代农业装备与技术协同创新中心项目（XTCX2014）

机采棉已经成为我国、特别是棉花主产区的主要种植模式。采棉机是用于机采棉收获的关键装备，也是农业机械高端装备的典型代表。本文从采棉机的作业过程与原理出发，围绕籽棉采摘、籽棉汇集输送、籽棉压缩打包、底盘驱动行走、整机智能调控等方面进行文献梳理，分析了当前研究的热点、难点、问题与不足。我国采棉机经过政府引导发展与市场自由竞争，在引进、消化和吸收国外先进技术基础上，已经形成完备的采棉机科研与制造体系。我国采棉机在采摘头堵塞机理、气力输送流场动态演变、底盘载荷谱等方面存在基础科学问题尚未解决；打包机构等结构设计方案创新性、原创性不足，仍受制于国外专利；运行状态监测、智能作业水平较高，但缺乏籽棉流量、棉包密度/湿度等高精度专用传感器。针对上述问题和不足，从棉花采摘机理、气力输送高保真度仿真分析、行走底盘动力学分析与优化、打包机构创新设计、整机智能调控等方面对未来研究方向进行了分析和展望，提出了未来应对采棉机存在的问题和不足加以重点研究。

来源：2025年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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