农业机械学报

作者：白圣贺，苑严伟，牛康，周利明，赵博，于永良

单位：中国农业大学;中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业大学;中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司;农业装备技术全国重点实验室,中国农业机械化科学研究院集团有限公司;农业装备技术全国重点实验室,中国农业机械化科学研究院集团有限公司;农业装备技术全国重点实验室,新疆天诚农机具制造有限责任公司,

关键词：棉花精量铺膜穴播机;作业质量;播种质量监测;铺膜质量监测

基金：国家重点研发计划项目（2022YFD2002400）和兵团财政科技计划项目（2023AB014）

为实时监测棉花精量铺膜播种作业过程，提高棉花精量铺膜穴播机智能化水平，以白色光源色标传感器和高清网络相机作为主要监测元件，基于Vision Assistant视觉助手，设计了棉花精量铺膜穴播机作业质量监测系统。该系统由播种监测模块、铺膜监测模块及可视化模块构成，其中播种监测模块包括播种状态监测传感器、接近开关传感器等；铺膜监测模块主要由高清网络相机构成；可视化模块包括数据采集模块、工控机等。利用Labview软件图形化编程，搭载多功能工控机，通过功能选择控件运行指定功能程序，实现播种质量（播量、漏播量）、铺膜质量（采光面宽度、采光面覆土宽度、采光面破损面积）及作业工况实时监测。作业质量监测系统台架试验及田间试验结果表明：该系统工作稳定可靠，播量监测准确率达92%以上，采光面宽度监测准确率达94%以上，采光面破损面积监测准确率达81%以上，采光面覆土宽度监测准确率达90%，满足棉花精量铺膜穴播机作业质量监测系统实际要求，可为棉花铺膜播种作业质量评价提供技术支持。

来源：2025年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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