农业机械学报

作者：王虎存，赵武云，孙伟，孟养荣，高奎增，史瑞杰

单位：甘肃农业大学,甘肃农业大学,甘肃农业大学,甘肃省农业机械化技术推广总站,山东巨明机械有限公司,甘肃农业大学,

关键词：马铃薯;联合收获机;多模转向;仿生;减粘碎土

基金：国家重点研发计划项目(2023YFD200090502)、甘肃省重大专项项目(22ZD6NA046)、甘肃省现代丝路寒旱农业科技支撑项目(GSLK-2021-14)和甘肃省优秀研究生“创新之星”项目(2022CXZX-640)

针对西北梯田地田小路窄的典型作业工况，马铃薯联合收获掉头转弯困难，以及大垄双行覆膜覆土种植方式下，多数联合收获装备存在作业效率低、分离效果差、伤薯率及含杂率高等问题，本文设计一种多模转向减粘碎土型马铃薯联合收获机。该机一次性完成挖掘、薯土分离、薯膜分离、清洁分选、收集装袋、自动卸袋等工作。结合西北梯田地马铃薯主产区收获农艺要求及作业工况，确定了整机结构和关键参数。利用仿生学原理、三维扫描技术、逆向工程建模方法和动力学数值分析等方法，设计并确定了多模转向轮式底盘、复合仿生楔形挖掘铲装置、碎土型分离升运装置、膜秧清除装置、人工除杂与自动清选装置等关键部件结构及核心参数。对整机进行设计并进行了田间试验。田间试验结果表明，平均损失率为1.98%，平均伤薯率为1.59%，平均破皮率为2.15%，平均含杂率为1.84%，平均生产率为0.21~0.36hm2/h。设计的多模转向减粘碎土型马铃薯联合收获机各项试验指标均满足国家及行业标准要求。

来源：2025年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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