农业机械学报

作者：王星，张颖，付闯，陈海涛

单位：东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学;黑龙江东方学院,

关键词：折叠式;种床整备装置;大型净作精播机;联合作业;液压系统;虚拟仿真

基金：国家重点研发计划项目(2021YFD2000401)

针对大型净作精播机在原茬地上无法正常作业的问题，本文设计一种宽幅折叠式前置侧向种床整备装置，与现有大型净作精播机组成一套联合作业机组，在任何状态原茬地上，无需处理，一次进地可完成种床整备、施肥、播种、覆土镇压等全部播种作业环节。通过理论分析确定清秸单体结构、清秸刀齿排布方式和折叠机构关键参数范围，其中液压缸行程为500mm，通过仿真确定折叠与展开过程中折叠机构角速度、线速度变化均符合设计要求，牙嵌离合器碰撞冲击力随着主动牙嵌盘线速度呈非线性增长，当主动牙嵌盘轨迹线速度为150mm/s、折叠角速度为0.314rad/s时，碰撞冲击力为417N，液压系统各执行元件同步性能、转速和扭矩均满足作业技术要求。应用三因素三水平正交试验方法，以作业速度、刀轴转速和刀齿入土深度为试验因素，以清秸率、清秸行间一致性系数、当量功耗、覆秸均匀度为评价指标，实施田间参数优化组合试验。试验结果表明，当作业速度为7.2km/h、刀轴转速为600r/min、入土深度为40mm时，种床整备装置清秸率为90.02%、覆秸均匀度为91.11%、当量功耗为6.08kW和清秸行间一致性系数为91.26%。研究结果为提高大型净作精播机利用率，增加大型机具道路运输便捷性，减少机器多次进地对土壤产生压实破坏，降低生产成本提供技术支持。

来源：2025年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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