农业机械学报

作者：黄鑫光，王宪良，孟志军，凌琳，肖跃进，武广伟，罗长海，颜丙新

单位：山东理工大学;北京市农林科学院,山东理工大学,北京市农林科学院,北京市农林科学院,北京市农林科学院,北京市农林科学院,北京市农林科学院,北京市农林科学院,

关键词：玉米;电驱;精量播种机;作业工况参数;检测系统

基金：新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0115800)、国家自然科学基金项目(32301705)和财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系项目(CARS-02)

针对现有玉米电驱精量播种机检测系统精度低、功能集成度差和同步性不足等问题，对检测参数所需传感器进行了选型，构建了传感器-检测参数模型，开发了信号同步采集、处理及交互程序，设计了基于cDAQ控制器的玉米电驱精量播种机作业工况参数检测系统。该系统基于高频、实时、同步采样原则，为各参数信号分别配置单独的采样通道，结合LabVIEW平台设计信号处理程序与人机交互界面，为所有信号采集循环设置统一的软件触发器，并配置网络，由上位机通过网络端口为系统提供时钟信号，实现作业速度、排种盘转速、排种量、播种深度、下压力、风压、振动等多种参数实时高精度检测。对系统开展了排种盘转速、排种量检测台架试验以及作业速度、播种深度检测和下压力检测田间试验。试验结果表明，排种盘转速检测平均绝对误差不大于0.44r/min，平均相对误差均不大于3.56%；排种量检测准确率不小于98.50%。当作业速度为0~15km/h时，作业速度检测平均相对误差为4.42%；当作业速度大于6km/h时，3行单体播种深度检测平均值、标准差、变异系数相对误差分别为2.70%~7.53%、10.07%~19.29%和13.99%~17.42%；下压力静态检测试验中，两组单体下压力平均差值接近实际差值，相对误差不大于5.93%，在低速3~6km/h与高速12~15km/h作业下，系统检测2组单体下压力平均差值与实际值最大相对误差分别为14.91%和19.30%。本系统检测精度高、检测参数多、同步性高，可以满足玉米电驱精量播种机工况参数检测需求。

来源：2025年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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